哨兵武器是一类特殊的召唤武器,它们能召唤出固定的守卫,自动攻击范围内的敌怪。这些哨兵不会移动,但能提供稳定的区域控制能力。可以从酒馆老板处购买一系列哨兵武器,这些武器分为三个等级。弩车魔杖是初级版本,在任何时候都能购买。它召唤的弩车会发射穿透性的箭矢,最多能穿透三个目标,升级到弩车手杖需要先击败任意一个机械Boss,而最强的弩车法杖则需要击败石巨人之后才能买。
这套弩车系列哨兵的特点是射速较慢,但单发伤害和穿透能力出色。酒馆老板还出售其他类型的哨兵,包括爆炸机关系列和爆炸烈焰系列。除了向酒馆老板购买,还可以通过其他方式获得独特的哨兵。眼球激光塔由boss独眼巨鹿掉落,它能召唤一个发射火球的激光塔。蜘蛛女王法杖使用蜘蛛牙在铁砧或铅砧处合成,召唤的蜘蛛炮塔会喷出蜘蛛卵,孵化出的小蜘蛛能造成酸性毒液减益。
进入困难模式后,更强大的哨兵会陆续出现。寒霜九头蛇法杖出现在困难模式的世界之花后,通常可以在冰雪箱中找到。它召唤的九头蛇能喷射冰弹,冰弹可以穿透敌怪并造成冻伤减益。后期击败月亮领主后有几率掉落两种顶级哨兵,月亮传送门法杖能召唤一个传送门,发射无限穿透的青色光束,对付多体节的敌怪特别有效。七彩水晶法杖同样来自月亮领主,召唤的七彩水晶哨兵会发射附带爆炸效果的多彩光束弹幕。