拓界征途分为几个不同阶段,招募阶段会持续两天,玩家需要在三大势力中选择加入一方势力进行合作,每个势力都配置专属的武装小组支援,同时提供独特的战斗技能和拓荒增益,能在后续的探索中为班组带来差异化加成。武装小组由人形社区的同伴们组成,他们分别使用三个势力援助的装备,在战场上提供援助。进入到凯旋阶段后能获得所选势力的武装小组,班组内部能商议并建议加入的势力,最终由班组长决定合作对象。

在招募阶段如果没有做出选择,系统会根据成员建议票数自动分配,招募结束后正式进入交战期拓荒阶段。该阶段是拓界征途中耗时最长的阶段,以修整期为界限分为上下两轮,每轮持续四天,玩家每天能进入拓荒区域从已经解锁的地图中选择一张进行探索,进入地图后能在大本营完成人形小队的编辑和部署。同一张地图内能部署多支小队协同行动,每个角色每天只能部署编队一次,只要不被击败小队能在场上反复执行任务,一旦小队被击败该小队的角色在当天不能再次派遣。

如果大本营被敌方占领,本次拓荒会立刻终止,进入战场后需要在有限的回合数内利用行动点数指挥各小队移动战斗和采集资源,每场战斗都会消耗小队携带的作战补给,补给归零该小队会失去作战能力。场上所有小队补给都耗尽,同时没有其他能部署的角色,此次拓荒也会提前结束,地图中一般会分布多个补给点和据点,占领补给点能为小队恢复作战补给。占领据点后能在这里部署更多人形小队,或者在不同据点之间实现快速移动,所有行动都将为个人和所在班组积累开拓经验。除了能解锁更多奖励,也会直接影响势力的探索成绩,甚至会决定主线剧情的走向。

在探索过程中如果遇到比较强劲的敌人,可以利用压制和围攻机制提升小队的胜率,占领途径点采集资源都能提升压制率,击败精英能大幅提升压制率,触发围攻需要交战点相邻连接点存在友方小队,围攻普通敌人时能提升整体作战效能。对阵精英或首领单位能提升伤害,清理敌人后能占领资源点进行资源采集。小队在采集过程中有概率获得藏品或触发随机事件,藏品能为班组提供额外增益,随机事件会影响本次采集的收益。